无人机感知与规划应用系统设计Design of UAV Perception and Planning Application System
徐雨蕾, 卢月林, 丁茂杰, 吴 瑞, 谌德磊 下载量: 614 浏览量: 1,414
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92009 被引量
一种模拟飞虫视觉运动感知的U-LSPIV测量系统A U-LSPIV Measurement System Simulating Visual Motion Perception of Flying Insects
沈克永, 杨 扬, 徐梦溪, 吴晓彬, 陆云扬 下载量: 529 浏览量: 825
计算机科学与应用 Vol.11 No.7, July 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.117193 被引量
基于无人机和卷积神经网络的林火监测技术研究Research on Forest Fire Monitoring Technology Based on UAV and Convolutional Neural Network
史嘉奇, 王金虎, 许俊辉, 王宇豪, 王 静 下载量: 422 浏览量: 989
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116339 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 343 浏览量: 2,957 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
基于无人机创新实践基地的能源动力类专业生产实习模式改革Reform of Production Practice Mode for Energy and Power Majors Based on UAV Innovation Practice Base
罗 磊, 王祥锋, 杜 巍, 陈绍文, 刘 彬, 姜宝成 下载量: 266 浏览量: 341 科研立项经费支持
教育进展 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.13101230 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 375 浏览量: 636 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
商用无人船岸基操作人员法律地位的厘清Clarification of Legal Status of Shore-Based Operators of Commercial Unmanned Vessels
叶凌恺 下载量: 457 浏览量: 795
法学 Vol.10 No.3, May 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2022.103033 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 320 浏览量: 672
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 383 浏览量: 539 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量
无人船与机载雷达技术在水下地形测绘中应用Application of Unmanned Ship and Airborne Radar Technology in Underwater Topographic Mapping
孙海广 下载量: 387 浏览量: 563
测绘科学技术 Vol.11 No.4, September 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.114037 被引量