基于状态观测器的Markov跳变系统的有效预测控制Efficient Model Predictive Control for Markovian Jump Systems: An Observer-Based Approach
牛 寅, 宋 燕 下载量: 286 浏览量: 520 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122114 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,747 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,157 浏览量: 2,521
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
黄河口凹陷复杂断块油气田水平井着陆技术Landing Technology of Horizontal Well in Complex Fault Block Oil and Gas Field in Huanghekou Sag
么春雨, 曹 军, 邓津辉, 苑仁国, 张向前 下载量: 1,348 浏览量: 3,010
石油天然气学报 Vol.39 No.4, August 15 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JOGT.2017.394037 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 714 浏览量: 2,168 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,125 浏览量: 2,559 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
盾构隧道下穿建筑物变形控制及预测研究Study on Control and Prediction of Building Deformation through Shield Tunnel Crossing Buildings
曹志勇, 张清照, 罗泽军, 李自力, 李五红 下载量: 830 浏览量: 1,250 科研立项经费支持
土木工程 Vol.9 No.10, October 22 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2020.910109 被引量
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制Attitude Control for a Generic Reentry Vehicle via Command Filtered Back-Stepping Technology
吉月辉, 周海亮 下载量: 1,923 浏览量: 4,606 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.61003 被引量
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张兴兰, 杨文金 下载量: 876 浏览量: 1,271
计算机科学与应用 Vol.10 No.4, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.104063 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 413 浏览量: 713
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量