基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 292 浏览量: 379
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 337 浏览量: 878
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
智能微网建模与控制方法综述An Overview of Modeling and Control Methods for Microgrids
马 婧, 冯宜伟 下载量: 494 浏览量: 1,339
电力与能源进展 Vol.9 No.3, June 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2021.93018 被引量
欺骗性攻击下基于动态事件触发的网络控制系统的混合H∞和无源故障检测Mixed H∞ and Passive Fault Detection for Networked Control Systems Based on Dynamic Event-Triggered Mechanism under Deception Attacks
花雪芬, 王为群 下载量: 146 浏览量: 238
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 18 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132008 被引量
基于T-S模糊模型的预测控制算法在城轨列车制动控制中的应用Application of Predictive Control Algorithm Based on T-S Fuzzy Model in Urban Rail Train Braking Control
王晓侃, 王 琼 下载量: 1,220 浏览量: 1,817 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.11, November 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.811190 被引量
基于秩的逼近的张量鲁棒主成分分析Tensor Robust Principal Component Analysis via Non-Convex Rank Approximation
费靖斯, 杨天旭 下载量: 808 浏览量: 1,118
应用数学进展 Vol.9 No.10, October 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.910210 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 394 浏览量: 582
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
一类不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制Direct Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
陈贞丰 下载量: 2,664 浏览量: 7,903 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2015.42007 被引量
基于误差通道在线辨识的自适应控制算法研究Analysis of the Adaptive Control Algorithm with On-Line Secondary Path Modeling
赵 涛, 谢英祺 下载量: 829 浏览量: 1,560
声学与振动 Vol.7 No.3, September 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.73011 被引量
融合改进的张量相关全变分的鲁棒张量修补用于图像修复Robust Tensor Completion Fusing Improved Tensor Correlated Total Variation for Image Restoration
黄 凯, 李忠宁 下载量: 70 浏览量: 197
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132027 被引量