基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
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人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 924 浏览量: 4,409 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
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人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,809 浏览量: 11,720
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
基于Kano-QFD混合模型的老年陪伴机器人设计研究Research on the Design of Elderly Companion Robot Based on Kano-QFD Hybrid Model
潘雪勇, 任新宇 下载量: 145 浏览量: 296 国家科技经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92257 被引量
网络爬虫行为刑法规制问题研究Research on the Criminal Regulation of Internet Crawler Behavior
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法学 Vol.11 No.3, May 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2023.113150 被引量
探讨人工智能时代行政执法问题Exploring Administrative Law Enforcement in the Age of Artificial Intelligence
黄 玲 下载量: 266 浏览量: 435
法学 Vol.11 No.6, November 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2023.116886 被引量
智动化与智动化生产线综述Review of Intelligent Automation and Its Production Line
韩九强, 徐胜军, 孟月波 下载量: 611 浏览量: 1,037
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103023 被引量
基于LMA的空中机器人情感表达方法研究An LMA-Based Emotion Expressing Method for Aerial Robot
高庆吉, 李 盟, 胡丹丹, 郝 伟 下载量: 3,008 浏览量: 10,777
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31001 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,246 浏览量: 6,185
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量