基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,726 浏览量: 7,992
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
基于Workbench的车用转向节臂拓扑优化设计Workbench-Based Topology Optimization Design for Automotive Steering Arms
陶萍萍 下载量: 390 浏览量: 627
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121005 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 117 浏览量: 315
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
拉伸法测量金属丝杨氏模量拓展实验设计及实践研究 Experimental Design and Practical Study on Extending Young’s Modulus Measurement of Wire by Tensile Method
罗 琪, 闫 涵, 张宁, 卞一霖, 李晓兰, 孙士帅 下载量: 412 浏览量: 1,436 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103054 被引量
双平臂落地抱杆塔顶结构有限元分析Finite Element Analysis of Tower Top Structure with Double Flat Arms
张 醒, 邵颖鹏, 全晓峰, 邢 宇 下载量: 546 浏览量: 1,088
应用物理 Vol.11 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2021.111005 被引量
面向物料分拣搬运的智能仓储系统研究Research on Intelligent Warehouse System for Material Sorting and Handling
张 睿, 孙浩然, 蒋媛媛 下载量: 796 浏览量: 1,485 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102010 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 212 浏览量: 387 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 102 浏览量: 223
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
羽毛球辅助训练装置的运动检测及控制系统设计Motion Detection and Control System Design of Badminton Auxiliary Training Device
陈 健, 黄永进, 沈 澐, 李泽业 下载量: 724 浏览量: 1,271
动力系统与控制 Vol.10 No.1, January 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101006 被引量
同时性胃食管多原发癌临床诊疗1例并文献回顾A Case of Simultaneous Gastroesophageal Multiple Primary Carcinoma with Clinical Management and Literature Review
万浩浩, 马于祺, 范万琦, 马 亮, 狐 鸣, 马云涛 下载量: 217 浏览量: 319 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.11, November 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13112590 被引量