一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 440 浏览量: 728
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
像素级和目标级耦合的三维建筑物变化检测方法Pixel-Level and Object-Level Combined 3D Building Change Detection Method
张志华, 张璐琪, 丁鹏辉, 朱文嘉, 丁晓龙, 杨必胜 下载量: 583 浏览量: 1,877 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113024 被引量
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 下载量: 66 浏览量: 338 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132042 被引量
基于深度学习的语义特征点提取匹配算法Deep Learning-Based Semantic Feature Point Extraction and Matching Algorithm
杜小双, 施 展 下载量: 320 浏览量: 561
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123051 被引量
CD48与配体的相互作用及疾病中的研究进展The Interaction between CD48 with Ligands and the Research Progress in Diseases
詹雁吉, 钟 玲 下载量: 97 浏览量: 195
生物医学 Vol.14 No.2, April 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/hjbm.2024.142032 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 752 浏览量: 2,479 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于多线激光雷达的地图构建技术研究Research on Map Construction Technology Based on Multi-line Li DAR
杨 阳 下载量: 369 浏览量: 549 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.10, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1210229 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
刘 春, 陈 晨 下载量: 416 浏览量: 1,515 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,582 浏览量: 2,608 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
公路基础设施三维数字化技术及应用研究Research on 3D Digitization Technology and Application of Highway Infrastructure
李 阳, 黄建鑫, 王维锋 下载量: 390 浏览量: 1,002
交通技术 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.122018 被引量