基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 496 浏览量: 871
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
基于无传感器反馈的潜血式医用高速微电机驱动控制系统研究Research on Drive Control System for Occult Blood Medical High-Speed Micromotor Based on Sensorless Feedback
韩金旭, 耿晓斌, 张天逸, 程云章 下载量: 198 浏览量: 383
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132098 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 647 浏览量: 1,671
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 421 浏览量: 657
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
基于CFD的数控六面铣床电主轴支撑设计及承载特性分析Support Design and Bearing Characteristics Analysis of Electric Spindle of CNC Six-Sided Milling Machine Based on CFD
邱 涛, 宋佳欣, 师启博, 杨新宇 下载量: 441 浏览量: 1,364 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.6, December 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.106065 被引量
铣削残余应力对Al7075-T6合金应力腐蚀的影响Effect of Milling Residual Stress on Stress Corrosion of Al7075-T6 Alloy
魏雨希, 江小辉, 蔡 岩 下载量: 275 浏览量: 1,734 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123196 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 363 浏览量: 907
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
三次三角插值样条曲线的数控插补计算方法An NC Interpolation Calculation Method of Cubic Trigonometric Cardinal Interpolation Spline
张益汉, 宋爱平, 刘祖奇, 邱 林 下载量: 2,629 浏览量: 7,818
机械工程与技术 Vol.4 No.2, June 25 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2015.42016 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,265 浏览量: 4,161
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 539 浏览量: 1,197 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量