基于Python的气象微信机器人设计与实现Design and Implementation of Meteorological WeChat Robot Based on Python
黄大卫, 余代辉, 杨昌洪, 杨胜忠 下载量: 661 浏览量: 1,377 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113028 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 405 浏览量: 558
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 610 浏览量: 2,791 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
机器人工程专业本科人才培养研究Research on Undergraduate Cultivation of Robot Engineering Specialty
杨哲海, 金 鑫, 尹竞瑶, 王 昊, 王承业, 朱守琦, 席 静, 吴峰华 下载量: 796 浏览量: 1,323 科研立项经费支持
教育进展 Vol.10 No.5, September 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2020.105145 被引量
一类具鞍点-可视折点的平面Filippov系统的分支分析Bifurcation Analysis for a Class of Planar Filippov Systems with Saddle-Visible Fold Singularity
陈艺琳 下载量: 98 浏览量: 135
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 15 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.134114 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,711 浏览量: 3,816
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,666 浏览量: 11,563 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于BP网络的机器人感觉运动系统研究Research on Sensorimotor System of Robot Based on BP Neural Network
戴丽珍, 阮晓钢, 于乃功 下载量: 4,059 浏览量: 15,100 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, November 16 2012, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2012.11001 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,546 浏览量: 18,270 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,557 浏览量: 11,514 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量