基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 299 浏览量: 459
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 368 浏览量: 563
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 88 浏览量: 212
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
基于嵌入式图像处理系统的水产养殖轨迹跟踪Trajectory Tracking of Aquatic Fish Breeding Based on Embedded Image Processing System
许敏界, 叶宏宝, 徐志福, 华 珊 下载量: 427 浏览量: 956
图像与信号处理 Vol.11 No.4, October 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.114020 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 106 浏览量: 421
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 298 浏览量: 420
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
多煤层条带穿层钻孔轨迹在线监测全数据分析法技术研究应用Research and Application of Full Data Analysis Method for Online Monitoring of Multi Seam Strip Drilling Trajectory
赵俊达 下载量: 281 浏览量: 395
地球科学前沿 Vol.12 No.12, December 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2022.1212158 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 154 浏览量: 273
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量
分支链路对基因调控网络路径稳定性的影响分析Analysis of the Effect of Branch Position on the Trajectory Stability of Gene Regulatory Networks
张云俊 下载量: 2,859 浏览量: 8,167
应用数学进展 Vol.4 No.1, February 25 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2015.41006 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 363 浏览量: 724
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量