四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,147 浏览量: 5,587 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,963 浏览量: 4,391
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
计算机辅助康复环境改善脑卒中患者异常步态的应用研究Application of Computer Assisted Rehabilitation Environment to Abnormal Gait in Stroke Patients
邵 明, 何 霞, 韩冰雪, 丛 蓓, 郑学敬, 刘 静, 秦英瀚, 王成盼, 梅英春, 单泽良, 刘 冬, 颜 智 下载量: 939 浏览量: 2,082 国家科技经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.10, October 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910183 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,112 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
肺癌术后肺康复的研究现状与进展Research Status and Progress of Lung Rehabilitation after Lung Cancer Operation
袁 莉, 巩粒争, 王美铭, 边红艳 下载量: 267 浏览量: 508
临床医学进展 Vol.13 No.9, September 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1392092 被引量
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 下载量: 3,258 浏览量: 10,533 科研立项经费支持
渗流力学进展 Vol.2 No.3, September 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006 被引量
脑卒中患者家庭康复模式可行性探讨Feasibility of Family Rehabilitation Model for Cerebral Stroke Patients
孙天添, 郭丽云 下载量: 416 浏览量: 754 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.12 No.4, April 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.124360 被引量
康复理疗问题研究Research on Rehabilitation Physical Therapy Problems
陈艳敏, 孙美芳, 张春影, 魏 杰 下载量: 1,764 浏览量: 4,072 科研立项经费支持
生物医学 Vol.7 No.3, July 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2017.73011 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,924 浏览量: 3,785
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 774 浏览量: 3,425 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量