洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 215 浏览量: 397 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 106 浏览量: 228
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 360 浏览量: 752
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
恶犬致人伤亡案件中管理人的刑事责任研究Study on the Criminal Liability of Handlers in Cases of Injuries and Deaths Caused by Vicious Dogs
林垚希 下载量: 212 浏览量: 379
社会科学前沿 Vol.12 No.11, November 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2023.1211882 被引量
电网供应链数字化员工应用探索An Exploration of the Application of Digital Workforce on Supply Chain for Power Grid Enterprises
洪芳华, 陈先红, 张飞龙, 陈效俊, 肖 锋 下载量: 430 浏览量: 1,982
现代管理 Vol.12 No.8, August 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2022.128139 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 166 浏览量: 271 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 686 浏览量: 2,272
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
犬右眼外眼角皮肤黑色素肿瘤1例A Case of Canine Cutaneous Melanoma in the Outer Corners of Right Eye
康静静, 周向梅, 赵德明 下载量: 3,196 浏览量: 8,561
亚洲兽医病例研究 Vol.2 No.1, January 15 2013, PDF, , DOI:10.12677/ACRPVM.2013.21002 被引量
AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
荣健, 高雪官 下载量: 1,732 浏览量: 3,499
机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量
海洋钻修机二层台排管系统优化设计Optimal Design of the Racking Platform Piping System for Offshore Drilling and Repairing Machine
李宝春, 赵 暕, 陈 俊, 罗小昌 下载量: 673 浏览量: 2,347
石油天然气学报 Vol.42 No.2, June 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2020.422011 被引量