基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 473 浏览量: 835
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
自动驾驶中点云与图像多模态融合研究综述Research Review of Multimodal Fusion of Point Cloud and Image in Autonomous Driv-ing
孟 玥, 李士心, 陈范凯, 刘 宸, 丛笑含 下载量: 336 浏览量: 1,124
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137132 被引量
基于线激光的航空叶片孔洞修复方法A Method for Repairing Holes in Aviation Blades Based on Line Laser
陈 伟 下载量: 204 浏览量: 267
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124350 被引量
机载激光点云数据处理方法研究Research on Data Processing Methods for Airborne Laser Point Clouds
王金凤 下载量: 20 浏览量: 35
测绘科学技术 Vol.12 No.3, July 12 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/gst.2024.123026 被引量
基于云计算的安全高效矩阵求逆方案Secure and Efficient Computing Matrix Inversion in Cloud
荆巍巍, 朱友文 下载量: 1,013 浏览量: 3,965 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98168 被引量
面向3D目标检测任务的数据增强方法研究进展Research Progress of Data Augmentation Methods for 3D Object Detection
魏梦婷, 苗 军, 邓永强, 梁 浩, 李娟娟, 齐洪钢, 崔国勤 下载量: 80 浏览量: 169 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132023 被引量
基于前背景图割的点云分类优化及地物提取Optimized Point Clouds Classification and Objects Extraction Using S-T Graph Cut
左筱涵 下载量: 588 浏览量: 1,276
测绘科学技术 Vol.8 No.4, October 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2020.84017 被引量
线特征约束的三维无序点云网格模型重建Three Dimensional Space Reconstruction from Unordered Point Cloud under the Constraint of Line Feature
梁 艳 下载量: 1,306 浏览量: 2,841 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.2, April 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.62009 被引量
基于GCN-LSTM的云计算服务异常检测算法Cloud Computing Service Anomaly Detection Algorithm Based on GCN-LSTM
石 林, 郭炜彬, 吴卓儒 下载量: 546 浏览量: 1,351
计算机科学与应用 Vol.12 No.3, March 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.123077 被引量
基于马氏距离和SLIC算法的云检测模型Cloud Detection Model Based on Mahalanobis Distance and SLIC Algorithm
郭 玲, 韩迎春, 蔡浩宇, 张正军, 严 涛 下载量: 558 浏览量: 913
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121003 被引量