改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 462 浏览量: 1,366 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
基于MATLAB的改进海马算法Improved Seahorse Algorithm Based on MATLAB
赵建萍 下载量: 198 浏览量: 382
运筹与模糊学 Vol.13 No.4, August 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.134349 被引量
考虑换乘策略的需求响应公交多车协同控制优化研究A Multi-Bus Cooperative Control Approach in Demand Responsive Transit (DRT) Considering Transfer Strategy
饶明华, 李慧珠 下载量: 455 浏览量: 1,256
交通技术 Vol.10 No.4, July 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.104030 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 303 浏览量: 730 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于改进RRT算法的机械臂路径规划仿真Simulation of Robotic Arm Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
范彦清 下载量: 23 浏览量: 48
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134423 被引量
基于投影策略的改进在线非线性分类算法Improved Online Nonlinear Classification Algorithm Based on Projection Strategy
孟 依, 宋爱民 下载量: 240 浏览量: 381 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.9, September 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.129399 被引量
高速公路施工路段合流区车辆智能汇合控制策略研究Research on Vehicle Intelligent Merging Control Strategy on Merging Area of Expressway Construction Section
武珂缦, 赵娜乐, 矫成武, 钟连德 下载量: 405 浏览量: 670 科研立项经费支持
交通技术 Vol.11 No.4, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.114036 被引量
考虑制动意图的车辆制动力分配控制策略Vehicle Braking Force Distribution Control Strategy Based on Braking Intention Recognition
孙洪涛 下载量: 345 浏览量: 655
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122125 被引量
多机并联运行的光伏水泵群控策略研究Research on Photovoltaic Pump Group Control System Strategy with Multiple Pumps Operating in Parallel
李郁雯, 苏建徽, 刘 鹏 下载量: 1,893 浏览量: 4,271 科研立项经费支持
电气工程 Vol.4 No.3, August 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2016.43018 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 543 浏览量: 790
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量