基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,495 浏览量: 12,123
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于模糊自整定比例积分算法的电动汽车巡航控制Electric Vehicle Cruise Control Based on Fuzzy Self-Tuning Proportional Integral Algorithm
尹宇肖 下载量: 708 浏览量: 1,302
动力系统与控制 Vol.9 No.3, July 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93017 被引量
模糊神经网络在网络中心机房温度调节中的应用研究The Applications of Fuzzy Neural Network Used in Network Center Room Temperature Control
牟 浩, 任开春, 文迪, 秦恺 下载量: 3,051 浏览量: 8,509
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 8 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21007 被引量
基于PLC的城市生活污水处理模糊控制系统Fuzzy Control System of Municipal Living Sewage Treatment Based on PLC
李丽荣, 杜小巍, 赵树国 下载量: 2,073 浏览量: 5,664
软件工程与应用 Vol.7 No.2, April 24 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.72011 被引量
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 401 浏览量: 572 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于粒子群优化算法的模糊PI控制性能研究Research on the Performance of Fuzzy PI Control Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
蔡哲贵 下载量: 438 浏览量: 1,421
软件工程与应用 Vol.11 No.5, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.115105 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 418 浏览量: 613
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
数控铣床磁流变减振装置及半主动模糊控制Semi-Active Fuzzy Control of the Magneto-Rheological Damping Device for CNC Milling Machine
刘薇娜, 李春梅, 刘志刚 下载量: 1,946 浏览量: 4,877 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 12 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54037 被引量
不确定性T-S模糊时滞系统的容错控制研究Fault-Tolerant Control for Uncertain T-S Fuzzy Time-Delay Systems
吴丽珍, 金朝永, 张妙清 下载量: 999 浏览量: 1,355
应用数学进展 Vol.9 No.1, January 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.91014 被引量
基于模糊学习观测器的一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒故障估计Robust Fault Estimation for a Class of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying Delay via Fuzzy Learning Observer
盛光玉, 刘姿君, 葛春婷, 孙 超 下载量: 47 浏览量: 95
动力系统与控制 Vol.13 No.3, July 15 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2024.133009 被引量