基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,270 浏览量: 6,429 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,755 浏览量: 12,991
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
低空摄影测量技术在土方量计算方面的研究Research on Low-Altitude Photogrammetry Technology in Earthwork Calculation
付闹旦, 李华蓉 下载量: 829 浏览量: 2,596 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.3, July 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.63023 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,104 浏览量: 6,264
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
基于组合优化算法的火星探测轨迹优化Trajectory Optimization for Mars Exploration Based on Combined Optimization Algorithm
安 彬, 南 英, 闻 新, 姬聪云, 陈昊翔 下载量: 2,635 浏览量: 8,435
国际航空航天科学 Vol.2 No.4, December 31 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.24009 被引量
一种微下击暴流的实时仿真及可视化方法A Real-Time Simulation and Visualization of the Microburst
张 军, 陈凯雯 下载量: 1,281 浏览量: 3,050 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.10, October 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.810176 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 130 浏览量: 221
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,202 浏览量: 3,222 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于多种场面冲突形式的离场延误预测Prediction of Departure Delay Based on Multiple Forms of Conflict
刘 凯, 张 明, 孔祥鲁 下载量: 1,544 浏览量: 4,061
交通技术 Vol.7 No.1, January 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2018.71001 被引量
基于B/S架构的航线规划仿真系统的设计与实现Design and Implementation of Flight Route Planning Simulation System Based on B/S Architecture
李艳军, 曹 璐, 杨鹤笛 下载量: 563 浏览量: 945
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112296 被引量