一种用于跟踪不连续运动目标的视觉伺服方案A Visual Servoing Scheme for Tracking Discontinuous Moving Targets
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 911 浏览量: 2,346 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83015 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,209 浏览量: 2,320
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
不确定性T-S模糊时滞系统的容错控制研究Fault-Tolerant Control for Uncertain T-S Fuzzy Time-Delay Systems
吴丽珍, 金朝永, 张妙清 下载量: 989 浏览量: 1,326
应用数学进展 Vol.9 No.1, January 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.91014 被引量
四旋翼无人机桨尖缺损故障建模Fault Modeling of Blade Tip Defect of a Quadrotor
王俊彦, 杨荟憭, 王迪茜, 饶 慧 下载量: 466 浏览量: 1,247 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.10 No.2, June 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.102002 被引量
基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,685 浏览量: 7,972 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
基于滑模运动控制算法的变量泵优化控制Optimal Control of Variable Displacement Pump Based on Sliding Mode Motion Control Algorithm
郑益平, 林银宁 下载量: 55 浏览量: 169
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134369 被引量
DoS攻击下不确定网络控制系统基于事件触发机制的鲁棒有限时间可靠控制Robust Finite-Time Reliable Control for Uncertain Networked Control Systems under Denial of Service Attacks Based on Event Triggering Mechanism
薛梦洁, 王为群, 李天瑞 下载量: 462 浏览量: 1,236 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113012 被引量
基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
张蔡宇, 嵇王静 下载量: 280 浏览量: 707
传感器技术与应用 Vol.12 No.1, January 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004 被引量
运载火箭整流罩对接桁组件铆接变形有限元分析Finite Element Analysis of Riveting Deformation of Docking Stringer Assembly of Launch Vehicle Fairing
肖广财, 李士宁, 高丽丽, 王 彪, 张 伟 下载量: 882 浏览量: 1,305
机械工程与技术 Vol.8 No.3, June 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.83026 被引量
海洋钻修机二层台排管系统优化设计Optimal Design of the Racking Platform Piping System for Offshore Drilling and Repairing Machine
李宝春, 赵 暕, 陈 俊, 罗小昌 下载量: 667 浏览量: 2,337
石油天然气学报 Vol.42 No.2, June 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2020.422011 被引量