输变电间隔棒安装检修机器人的研制Development of Installation and Maintenance Robot on Power Lines for Spacer Bar
陈思成, 闫炜煜, 郭翰铭, 李金明, 李林蒲, 梁 全 下载量: 969 浏览量: 2,067 科研立项经费支持
输配电工程与技术 Vol.8 No.2, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2019.82010 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 403 浏览量: 687
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振 下载量: 56 浏览量: 113
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133310 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,645 浏览量: 4,359 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 898 浏览量: 4,367 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
基于Android程序的声控机器人设计Design of Voice Control Robot Based on Android Program
李坚平, 谢 敏, 张学军 下载量: 586 浏览量: 869 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.7, July 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.117191 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,144 浏览量: 9,408
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 410 浏览量: 1,914 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 376 浏览量: 920
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析Dynamic Characteristic Analysis of the Lifting Platform of a Track-Hanging Inspection Robot in Substation
易发伟, 吕林源, 黄子聪, 李 航, 朱思邈, 马腾原, 陈熙林 下载量: 437 浏览量: 689
电气工程 Vol.9 No.4, December 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.94019 被引量