基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 720 浏览量: 4,322 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于向量特征的车辆轨迹预测Vehicle Trajectory Prediction Based on Vector Features
徐 鑫, 王孝兰 下载量: 358 浏览量: 1,929
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123248 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 452 浏览量: 647
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于航迹运行在乌鲁木齐终端区的应用研究Application Research Based on Trajectory Based Operation in Urumqi Terminal Area
许丹伟 下载量: 376 浏览量: 1,143
交通技术 Vol.12 No.1, January 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.121006 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 302 浏览量: 450
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,925 浏览量: 9,673
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振 下载量: 79 浏览量: 164
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133310 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 260 浏览量: 414
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 470 浏览量: 807
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
基于组合优化算法的火星探测轨迹优化Trajectory Optimization for Mars Exploration Based on Combined Optimization Algorithm
安 彬, 南 英, 闻 新, 姬聪云, 陈昊翔 下载量: 2,651 浏览量: 8,478
国际航空航天科学 Vol.2 No.4, December 31 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.24009 被引量