基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 231 浏览量: 297
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
飞机起降滑行过程中的非线性振动及其时滞反馈控制研究Study on Nonlinear Vibration and Delayed Feedback Control of Aircraft in Take-Off and Sliding
董 成, 宋敦科, 赵艳影 下载量: 1,493 浏览量: 3,407 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, September 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53018 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 338 浏览量: 880
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛 下载量: 389 浏览量: 2,036
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117 被引量
基于层次分析法的列车防滑控制评价方法Evaluation Method of Anti-Sliding Control Based on Analytic Hierarchy Process
刁 锋, 朱文良, 秦凌光, 吴萌岭 下载量: 967 浏览量: 1,717 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.7 No.6, November 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2018.76045 被引量
基于改进遗传算法的燃气轮机自适应建模仿真Adaptive Modeling and Simulation of Gas Turbine Based on Improved Genetic Algorithms
赵建锋, 梁前超, 李华志 下载量: 1,045 浏览量: 2,037 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 4 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82016 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 15 浏览量: 29
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量
欺骗攻击影响下的跟踪控制Tracking Control under the Influence ofDeception Attacks
李 桓 下载量: 40 浏览量: 71
理论数学 Vol.14 No.6, June 14 2024, PDF, , DOI:10.12677/PM.2024.146228 被引量
基于自适应速率限制的拥塞控制算法研究A Research Based on Adaptive Rate Limiting Congestion Control Algorithm
张 品, 高大冬, 王春霞, 张洪峰 下载量: 2,846 浏览量: 8,368 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.5 No.1, February 10 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/HJWC.2015.51006 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,449 浏览量: 3,313 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量