冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 119 浏览量: 321
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 36 浏览量: 83 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
基于经济系数网格模型的电力线路规划优化研究Study on Optimization of Power Line Planning Based on Economic Coefficient Grid Model
伍谟煊, 赵风勇, 胡世昊, 郭泉辉 下载量: 1,521 浏览量: 3,606
电气工程 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.51010 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,509 浏览量: 8,031
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,580 浏览量: 2,606 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 819 浏览量: 1,548 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95099 被引量
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 下载量: 859 浏览量: 2,182 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 485 浏览量: 1,769
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量
基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮 下载量: 291 浏览量: 432
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 197 浏览量: 451
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量