微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 193 浏览量: 284 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
基于农业物联网的室内养殖环境调节系统Indoor Breeding Environment Adjustment System Based on Agricultural Internet of Things
孙焕然, 曹 健, 张泽梁 下载量: 218 浏览量: 320 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.2, February 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.142028 被引量
双头铺放轨迹后处理技术研究Research on Post-Processing Technique for Double-Heads Automated Placement
王显峰, 梁 涛, 肖 军 下载量: 1,457 浏览量: 5,108 科研立项经费支持
材料科学 Vol.7 No.9, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2017.79102 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 616 浏览量: 1,690
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 490 浏览量: 1,166
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 302 浏览量: 653
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
三维环境下采用势函数对AUV进行路径规划The Potential Function Is Used to Plan the Path of AUV in 3D Environment
雷梦婷 下载量: 110 浏览量: 152
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 15 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.134116 被引量
基于激光跟踪仪最佳站位的飞机数字化自动测量Aircraft Digital Automated Measurement Based on Laser Tracker Optimal Station
江伟鹏, 朱永国, 赵 倩, 万 远, 张惠柯, 崔 伟 下载量: 8 浏览量: 17
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122013 被引量
静脉穿刺机器人系统的应用与发展Application and Development of Venipuncture Robot Systems
徐欣茹, 丁 皓, 夏冬阳, 丁思吉, 盛诗梦 下载量: 406 浏览量: 1,023
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121002 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 523 浏览量: 964
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量