基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 354 浏览量: 1,413 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于196MC的光伏电动车控制系统设计The Design of Photovoltaic Electric Vehicle Control System Based on 196MC
雷 勇 下载量: 3,496 浏览量: 8,939
软件工程与应用 Vol.1 No.1, September 27 2012, PDF, , DOI:10.12677/sea.2012.11002 被引量
开关磁阻电机速度控制Speed Control Strategy of Switched Reluctance Motor
杜 舟, 吴定祥, 唐立军 下载量: 2,485 浏览量: 6,671
电气工程 Vol.4 No.1, March 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2016.41008 被引量
基于PLC的非线性水箱的预测控制研究Research on Predictive Control of Nonlinear Water Tank Based on PLC
陈 刚, 陈宝林, 华 山, 马 平, 马青鹏, 刘冠甫 下载量: 1,105 浏览量: 2,191
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74035 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 351 浏览量: 700
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
基于FNN的直驱式波浪发电系统PID控制PID Control of Direct Drive Wave Power Generation System Based on FNN
李尚恒, 周 骅, 丁 召 下载量: 302 浏览量: 436
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 5 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124306 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 217 浏览量: 280
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
磁悬浮演示仪设计原理的研究Study on the Design Principle of the Magnetic Levitation Demonstrator
白雪健, 王世杰, 杨俊腾, 徐树葑, 杨 森, 赵佳洋, 王 莉 下载量: 155 浏览量: 312 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114048 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,180 浏览量: 10,741 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,503 浏览量: 8,021
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量