ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 550 浏览量: 1,036
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
一类中立型马尔科夫跳跃系统的随机稳定性Stochastic Stability of a Class of Neutral Markovian Jumping Systems
罗 邦, 沈长春, 李 娟, 周守维 下载量: 1,146 浏览量: 1,561 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.2, February 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.82033 被引量
一类Caputo分数阶中立型时滞投影神经网络A Class of Caputo Fractional-Order Neutral Delayed Projection Neural Networks
王 卓 下载量: 371 浏览量: 607
理论数学 Vol.12 No.8, August 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.128144 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 406 浏览量: 560
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 292 浏览量: 379
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 279 浏览量: 438
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
通用的定日镜准确方位–俯仰跟踪公式及其应用研究Study on the General Accurate Azimuth-Elevation Tracking Angle Formula for Heliostat and Its Applications
郭明焕, 王志峰 下载量: 2,551 浏览量: 6,832 国家自然科学基金支持
电力与能源进展 Vol.3 No.5, October 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AEPE.2015.35019 被引量
球磨机信号分析和关键参数预报系统Signal Analysis and Key Parameter Prediction System of Ball Mill
赵立杰, 孙华, 陈斌, 王魏 下载量: 2,104 浏览量: 4,631 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.3, March 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.63020 被引量
基于迁移模糊系统的短期电力负荷预测建模Short-Term Power Load Forecasting Modeling Based on Transfer Fuzzy System
李秋琰 下载量: 140 浏览量: 210 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aam.2024.134159 被引量
一种改进的选权迭代算法在点云数据拟合中的应用Application of an Improved Selecting Weight Iterative Algorithm in Point Cloud Data Fitting
邓念武, 李萌, 胡魏玲 下载量: 919 浏览量: 3,708
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64036 被引量