基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 825 浏览量: 3,849
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
污染源信息推荐的用户喜好模型研究Study on User Preference Model about Recommendation of Pollution Source Information
王丽娜 下载量: 584 浏览量: 1,014
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, October 26 2020, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2020.94026 被引量
基于RPCA的铝管表面缺陷检测Surface Defect Detection of Aluminum Tube Based on RPCA
樊浩然 下载量: 647 浏览量: 1,360
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 5 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94027 被引量
一类微驱动器的复合控制及稳定性分析Stability Analysis for a Class of Micro Actuator under the Compound Control
陈文坤, 陈学松 下载量: 563 浏览量: 1,375 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 10 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94028 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 680 浏览量: 2,264
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
基于卷积网络的运动想象脑电自制数据集分类算法研究Research on Classification Algorithm of Self-Made Data Set of Motor Imagination EEG Based on Convolutional Network
蔡辰玥 下载量: 654 浏览量: 967
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, January 29 2021, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2021.101001 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 584 浏览量: 2,079 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 712 浏览量: 3,001 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 下载量: 853 浏览量: 2,171 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
智能循迹体温检测机器人系统的设计Design of Intelligent Tracking Body Temperature Detection Robot System
李国霞, 贾亚楠 下载量: 451 浏览量: 850
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102008 被引量