便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 下载量: 853 浏览量: 2,172 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
智能循迹体温检测机器人系统的设计Design of Intelligent Tracking Body Temperature Detection Robot System
李国霞, 贾亚楠 下载量: 451 浏览量: 851
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102008 被引量
基于无人机配送的智能化机巢中枢系统设计Design on the System of Intelligent Machine Nest Hub Based on UAV Distribution
唐本平, 黄景德 下载量: 924 浏览量: 1,613 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102009 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 686 浏览量: 2,693
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 697 浏览量: 3,375 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 612 浏览量: 2,794 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,292 浏览量: 9,092 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
智能吸尘器发展研究现状Development and Research Status of Intelligent Vacuum Cleaner
程永辉, 黄 彪, 李 林, 赵廷杰, 夏景卫 下载量: 637 浏览量: 1,694 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102017 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 659 浏览量: 2,900
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
智慧建造的未来蓝图—装配式建筑施工的无人工地系统及其架构A blueprint for Intelligent Construction—Unmanned Construction Site System and Its Architecture for Prefabricated Construction
栾亚函, 蔡伟浪, 苏栋梁, 孙 奥, 朱天元, 黄有亮 下载量: 770 浏览量: 1,840 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102019 被引量