基于连续离散问题联合求解和群组分析的多目标跟踪技术研究Multi-Object Tracking Based on Continuous-Discrete Problem Solving and Group Analysis
杨景翔, 姚拓中, 宋加涛, 王 蔚 下载量: 1,330 浏览量: 2,609 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, August 7 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.73012 被引量
基于单目视觉的高精度三维场景重建技术研究High Precision 3D Scene Reconstruction Based on Monocular Vision
金家梁, 朱孟飞, 姚拓中, 宋加涛 下载量: 1,279 浏览量: 3,920 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, August 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.73013 被引量
一种基于卷积神经网络的草地植物识别方法Grassland Plant Identification Method Based on Convolutional Neural Network
曹中奇, 刘路路, 康孝岩, 张爱武, 柴沙驼 下载量: 1,443 浏览量: 4,939 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, August 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.73016 被引量
基于中文信息MMT模型的句法自动分析Syntactic Automatic Analysis Based on Chinese Information MMT Model
杨福义 下载量: 1,076 浏览量: 2,681
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74018 被引量
基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现Design and Implementation of Robot Distributed Control Communication Based on UART
师鹏鑫, 苏小灿, 王清珍, 邵 杰 下载量: 1,147 浏览量: 1,995 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74019 被引量
无人机视觉下的输电塔线关键部件实时定位识别UAV-Vision Based Real-Time Power Line Components Identification
安站东, 黄 锋 下载量: 1,182 浏览量: 2,787
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 1 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74020 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,256 浏览量: 3,300 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,758 浏览量: 8,049
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
与连接相关的智能算法Intelligent Algorithm Related to Connection
林烨斌 下载量: 1,031 浏览量: 2,262
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.1, January 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.81003 被引量
基于证据K近邻的目标识别新方法A New Target Recognition Method Based on Evidence Theoretic K-NN Rule
关 欣, 赵 静, 刘海桥 下载量: 1,298 浏览量: 2,862 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, March 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82005 被引量