基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉, 何 平, 刘永春 下载量: 327 浏览量: 526
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122128 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 336 浏览量: 710
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 356 浏览量: 552
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 222 浏览量: 368 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
一种基于门限的排序算法及其在OFDM中的应用A Sorting Algorithm Based on Threshold and Its Application in OFDM
何 伟, 郭 军, 杨鸿文 下载量: 3,107 浏览量: 8,397
无线通信 Vol.3 No.6, November 11 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.36020 被引量
复Hamilton矩阵的特征值问题The Eigenvalues Problem for Complex Hamilton Matrix
沈 玥, 王智慧, 闫 琨, 吴德玉 下载量: 4,398 浏览量: 14,262 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.3 No.2, May 20 2014, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2014.32012 被引量
线性二次型最优控制器的设计The Design of Linear Quadratic Optimal Controller
姜 静, 孟利东 下载量: 3,408 浏览量: 8,054
软件工程与应用 Vol.3 No.4, August 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2014.34012 被引量
有遗失边的n维泡型图和修正泡型图在MM*模型下的局部诊断度The Local Diagnosability of n-Dimensional Bubble-Sort Graphs and Modified Bubble-Sort Graphs with Missing Edges under the MM* Model
王世英, 黄 瑜, 赵丽娜, 窦 丰 下载量: 386 浏览量: 767 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112075 被引量
探究快速温升试验方法在开关类检测设备中的应用方式Explore the Application of Rapid Temperature Rise Test Methods in Switch Detection Equipment
雷仲强, 邹 玥, 张行健, 赵述金, 黄 丽 下载量: 126 浏览量: 179
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121016 被引量
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 下载量: 3,258 浏览量: 10,507 科研立项经费支持
渗流力学进展 Vol.2 No.3, September 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006 被引量