基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现Design and Implementation of Robot Distributed Control Communication Based on UART
师鹏鑫, 苏小灿, 王清珍, 邵 杰 下载量: 1,132 浏览量: 1,974 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74019 被引量
无人机视觉下的输电塔线关键部件实时定位识别UAV-Vision Based Real-Time Power Line Components Identification
安站东, 黄 锋 下载量: 1,163 浏览量: 2,764
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 1 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74020 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,211 浏览量: 3,243 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,732 浏览量: 7,999
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
与连接相关的智能算法Intelligent Algorithm Related to Connection
林烨斌 下载量: 1,015 浏览量: 2,240
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.1, January 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.81003 被引量
基于证据K近邻的目标识别新方法A New Target Recognition Method Based on Evidence Theoretic K-NN Rule
关 欣, 赵 静, 刘海桥 下载量: 1,271 浏览量: 2,829 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, March 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82005 被引量
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法 A New Data-Driven Neural Dynamic Programming Algorithm
李星科, 陈学松 下载量: 1,219 浏览量: 2,677 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82006 被引量
一种作业机器人执行结构手爪设计Operational Structure Design of a Working Robot
高代勇, 党 杰 下载量: 1,053 浏览量: 3,255
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, April 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82007 被引量
基于Apriori算法的毕业生需求状况的可视化分析和预测Visual Analysis and Prediction of Graduate Demand Based on Apriori Algorithm
王清珍, 巨 筱 下载量: 939 浏览量: 2,463 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82008 被引量
一种智能饮水杯设计Design of an Intelligent Drinking Cup
张盛阳, 周家乐, 郭宗昊, 谢印忠 下载量: 1,183 浏览量: 3,731 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82010 被引量