基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,274 浏览量: 6,483 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平, 戈新生 下载量: 1,935 浏览量: 4,535 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51006 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 911 浏览量: 2,110 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 586 浏览量: 1,768
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot
陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国 下载量: 456 浏览量: 1,691
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102028 被引量
机电复合式恒力弹簧的控制系统设计Design of Control System of Electromechanical Compound Constant Force Spring
于 泽, 李 栋, 孙 浩, 孙 通, 王婉秋, 樊世超, 刘 闯, 霍明英, 张 勇 下载量: 459 浏览量: 658 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92006 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 752 浏览量: 2,477 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于隧道变形测量中的点云粗配准实验研究Experimental Study on Coarse Registration of Point Cloud in Tunnel Deformation Measurement
孙文志, 侯高鹏, 郭金龙, 李 锴 下载量: 391 浏览量: 1,372 科研立项经费支持
交通技术 Vol.11 No.4, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.114035 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 296 浏览量: 658
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于新一代物联网技术的智能病床设计探讨 Exploration of Intelligent Hospital Bed Design Based on the New Generation Internet of Things Technology
岑祖明, 段宁贵 下载量: 254 浏览量: 1,008 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.11 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.114039 被引量