狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,723 浏览量: 8,492 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
目标跟踪相关研究综述A Survey on Object Tracking
徐佳龙 下载量: 3,482 浏览量: 9,969
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.3, August 20 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.43003 被引量
和声搜索算法的改进The Improvement of Harmony Search Algorithm
张康丽, 陈寿元, 邵增珍 下载量: 2,654 浏览量: 7,333
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.4, November 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.44005 被引量
典型方向估计方法比较研究Comparison of Classic Algorithm for Orientation Estimation
李大龙 下载量: 2,057 浏览量: 6,581
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.2, May 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.52004 被引量
基于康复训练过程的人体步态分析Human Gait Analysis Based on the Process of Rehabilitation Exercise
贾泽皓, 陈伟海, 王建华, 吴星明, 彭 强 下载量: 2,519 浏览量: 6,236 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.52005 被引量
基于改进遗传算法的单目相机标定Monocular Camera Calibration Based on an Improved Genetic Algorithm
张梦洋, 秦瑞康, 李福东, 杨月全 下载量: 2,466 浏览量: 6,762
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.3, August 11 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.53006 被引量
不变流形演进方向对非双曲型非线性时间序列重影算法的影响分析The Effects of Homoclinic Tangencies and Homoclinic Intersectionons on Shadowing Algorithm for Series of Non-Hyperbolic Nonlinear Systems
张政伟, 张 铭, 樊养余 下载量: 1,949 浏览量: 5,074
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.3, August 11 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.53007 被引量
张量投票在流可视化中的应用Application of Tensor Voting in Flow Visualization
邵晓芳, 初晓军 下载量: 1,832 浏览量: 4,626
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, January 18 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61001 被引量
大数据分析中机器学习研究The Study of Machine Learning in Big Data Analysis
洪歧, 杨刚, 惠立山 下载量: 3,490 浏览量: 7,450 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, January 18 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61003 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,668 浏览量: 3,539 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量