基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,753 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制Robust Suboptimal Control of a Nonlinear Dynamical System in Microbial Continuous Fermentation
王娟, 冯恩民, 修志龙 下载量: 3,097 浏览量: 12,017 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.2, April 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.22008 被引量
基于水化学特征判别谢桥煤矿突水水源Discrimination of Water Inrush Source in Xieqiao Coal Mine Based on Hydrochemical Characteristics
李 超, 姚多喜, 张桂芳, 张曼曼, 孟祥帅 下载量: 945 浏览量: 2,800
世界生态学 Vol.8 No.3, August 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJE.2019.83025 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 415 浏览量: 724
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
基于储能参与调节的源–储协调优化调度方法Source-Storage Coordinated Optimal Scheduling Method Based on Energy Storage Participating in Regulation
吴 悦, 韩旭杉, 周 强, 申自裕, 刘文颖 下载量: 542 浏览量: 1,114 科研立项经费支持
智能电网 Vol.11 No.6, December 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2021.116038 被引量
陆相烃源岩生烃潜力模糊综合评价方法——以敦化盆地为例The Evaluation Method of Terrestrial Source Rocks by Fuzzy AHP—A Case Study of Dunhua Basin
熊德明, 廖 朋, 王朝强 下载量: 970 浏览量: 3,614
地球科学前沿 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2019.96062 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 717 浏览量: 2,171 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
便携式深紫外280 nm半导体物证探测光源的研制及应用Development and Application of Portable Deep Ultraviolet Light Emitting Diode Source for Latent Evidence Detection
赵雪珺, 邹 芸, 蔡能斌, 黄晓春, 刘文斌 下载量: 1,731 浏览量: 4,331 国家自然科学基金支持
光电子 Vol.8 No.1, March 16 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OE.2018.81002 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,291 浏览量: 9,554
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
中国极端不利气象条件的长期演变及特征研究Long-Term Evolution and Characteristics of Extreme Air Pollution Meteorological Events in China
宋玉强, 张轶雯, 邵 旻 下载量: 563 浏览量: 1,375
气候变化研究快报 Vol.10 No.5, September 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CCRL.2021.105064 被引量