基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,918 浏览量: 9,629
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
基于Python智能四足户外排污口循迹识别机器人控制系统设计Design of a Control System for an Intelligent Quadruped Outdoor Sewage Outlet Tracking Recognition Robot Based on Python
刘 剑, 徐子健 下载量: 130 浏览量: 225
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.122027 被引量
快控电源快速跟踪响应Fast Tracking Response of Fast Control Power Supply
陈建军 下载量: 845 浏览量: 1,763
电力与能源进展 Vol.7 No.6, December 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2019.76016 被引量
基于改进爬山法的最大功率跟踪控制研究Maximum Power Point Tracking Control Based on Improved Hill Climbing Method
杨冲, 屈克庆 下载量: 3,674 浏览量: 10,405
可持续能源 Vol.3 No.3, June 4 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/SE.2013.33010 被引量
不确定多状态变时滞广义Lurie切换系统的鲁棒无源控制Robust Passive Control of Uncertain Singular Lurie Switched Systems with Multiple Time-Varying Delays
秦燕飞, 包俊东 下载量: 830 浏览量: 1,986 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.1, December 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.91005 被引量
CEV模型下鲁棒最优投资和超额损失再保险问题研究Research on Robust Optimal Investment and Excess-of-Loss Reinsurance under CEV Model
李 冰, 耿彩霞 下载量: 1,196 浏览量: 2,209
统计学与应用 Vol.7 No.5, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SA.2018.75058 被引量
线性干扰系统的最优解耦控制Optimal Decoupling Control of Linear Interference Systems
陈泽涛, 金朝永 下载量: 954 浏览量: 1,876
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82012 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 311 浏览量: 1,377 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
光伏水泵群控系统的最大功率跟踪及稳定控制Photovoltaic Pump Group Control System Maximum Power Tracking and Stable Control
陈彦丰, 苏建徽, 刘 鹏 下载量: 1,392 浏览量: 3,752
电气工程 Vol.5 No.4, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.54038 被引量
基于双因子加强的高超声速飞行器跟踪算法Tracking Algorithm of Hypersonic Vehicle Based on Two-Factor Enhancement
程甘志, 付小宁 下载量: 816 浏览量: 1,820
动力系统与控制 Vol.9 No.2, March 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92008 被引量