“助老”健康服务机器人创新设计Innovative Design of “Elderly Assistance” Health Service Robot
刘津汶, 张欣雨, 王语佳, 刘 絮, 齐文悦 下载量: 106 浏览量: 265 科研立项经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92279 被引量
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 774 浏览量: 3,724
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 602 浏览量: 1,726
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量
安康水库汛期运行水位实时动态控制方案Real-Time and Dynamic Control of Water Level Operating Scheme during Flood Season for the Ankang Reservoir
杨 光, 郭生练, 周研来 下载量: 3,266 浏览量: 7,927 科研立项经费支持
水资源研究 Vol.2 No.4, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/JWRR.2013.24035 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 258 浏览量: 383
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
一种基于消息队列技术的足球机器人视觉数据处理的解决方案A Solution for Visual Data Processing of Football Robot Based on Message Queue Technology
张树顺, 张翠平, 王焕迪, 邱浩然, 邓 晗 下载量: 210 浏览量: 266 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312245 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 454 浏览量: 744 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于语音控制及脑控的智慧康养辅助机器人设计 Design of Intelligent Health Assistant Robot Based on Voice Control and Brain Control
薛海啸, 赵嘉玲, 张炜玮, 张 鹏, 黄俊龙, 李 想, 田林青 下载量: 364 浏览量: 1,110
传感器技术与应用 Vol.10 No.4, October 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.104063 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,379 浏览量: 8,293 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
基于响应面法的光伏清扫机器人结构优化设计Structural Optimization Design of Photovoltaic Cleaning Robot Based on Response Surface Method
罗彦英, 梅 益, 江明会 下载量: 228 浏览量: 392 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126483 被引量