装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,716 浏览量: 3,821
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,672 浏览量: 11,594 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于BP网络的机器人感觉运动系统研究Research on Sensorimotor System of Robot Based on BP Neural Network
戴丽珍, 阮晓钢, 于乃功 下载量: 4,062 浏览量: 15,131 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, November 16 2012, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2012.11001 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,548 浏览量: 18,298 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,559 浏览量: 11,561 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
基于CFD的风机叶片修复机器人结构设计及优化Structural Design and Optimization of Fan Blade Repair Robot Based on CFD
王 毅, 王 靖, 周荣成, 潘 捷, 方 宇, 张海峰, 沙 玲, 范狄庆, 刘景君 下载量: 217 浏览量: 395
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131053 被引量
基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS
张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新 下载量: 1,458 浏览量: 3,805 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 2 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,918 浏览量: 5,778 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究Study on the Influence of Vibration Characteristics of Bonnet Polishing Robot on Processing Quality
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建模与仿真 Vol.13 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132136 被引量
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李子含, 李跃松, 郑 帅, 李泓葳 下载量: 70 浏览量: 177 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132043 被引量