基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 483 浏览量: 793 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 195 浏览量: 357 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于电信业务场景的智能问答机器人关键技术Key Technology of IQA Robot Based on Telecom Scene
屠要峰 下载量: 2,161 浏览量: 3,130
计算机科学与应用 Vol.7 No.4, April 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.74036 被引量
基于改进金豺优化算法的机器人路径规划Robot Path Planning Based on Improved Golden Jackal Optimization Algorithm
王晶晶, 李 帅, 贾悦栋 下载量: 350 浏览量: 595
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135096 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 264 浏览量: 410 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于WAPI通信的变电站智能巡检技术研究与应用Research and Application of Substation Intelligent Inspection Technology Based on WAPI Communication
杨丰阁, 张晶焯, 崔宇中, 赖振宇, 林 波, 许承锋, 佘楚云 下载量: 591 浏览量: 1,619
电气工程 Vol.9 No.3, September 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.93012 被引量
印刷产品智能报价系统的设计与实现Design and Implementation of Intelligent Quotation System for Printing Products
黎正鑫, 刘网钰, 张 喆, 邵秀丽 下载量: 728 浏览量: 1,359 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.2, February 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.102028 被引量
中国当前一日快货物流圈的地理格局研究:顺丰速运案例Study on the Geographical Pattern of the Current One-Day Express Logistics Circle in China: The Case of SF Express
罗小会, 林 涛 下载量: 346 浏览量: 605
地理科学研究 Vol.12 No.1, February 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2023.121003 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 641 浏览量: 2,205
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
消杀运输一体化物流配送机器人设计Design of Integrated Logistics and Distribution Robot for Extermination and Transportation
肖启巡, 孙芷劲, 黄景德, 陈子杰, 韩培豪 下载量: 463 浏览量: 873 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113027 被引量