基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 478 浏览量: 1,754
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量
血吸虫病动力学模型的稳定性分析Stability Analysis of Schistosomiasis Dynamic Model
杨 悦, 黄晓霞, 吕贵臣 下载量: 274 浏览量: 494 科研立项经费支持
理论数学 Vol.12 No.12, December 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.1212243 被引量
基于Matlab的状态反馈预测控制仿真软件设计与实现Design and Realization of State Feedback Predictive Control Simulation Software Based on Matlab
管 峰 下载量: 4,086 浏览量: 13,671
动力系统与控制 Vol.2 No.4, February 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.24012 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,745 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
基于MVR技术的压缩机气体温度控制系统设计Design of Compressor Gas Temperature Control System Based on MVR Technology
王忠超, 李明颖, 刘志磊, 庞桂兵, 张 慧 下载量: 473 浏览量: 1,217 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112008 被引量
基于分层学习的自适应动态规划Adaptive Dynamic Programming Based on Hierarchical Learning
林巧, 李旻朔 下载量: 1,887 浏览量: 3,890 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 4 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63010 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 289 浏览量: 685
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
超级电容在电动自行车系统中快速充电控制的研究Research of Fast Charging Control on Supper Capacitor in Electric Bicycle System
赵云伟, 何柏娜 下载量: 4,030 浏览量: 13,767 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.2 No.1, January 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.21005 被引量
一种三段式数字阀结构及其控制特性研究Study on the Structure and Control Characteristics of a Three-Stage Digital Valve
唐 楚, 李飞越, 王冬云 下载量: 1,113 浏览量: 2,334
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73018 被引量
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制Attitude Control for a Generic Reentry Vehicle via Command Filtered Back-Stepping Technology
吉月辉, 周海亮 下载量: 1,921 浏览量: 4,603 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.61003 被引量