爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 701 浏览量: 3,384 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 595 浏览量: 856
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
静脉穿刺机器人系统的应用与发展Application and Development of Venipuncture Robot Systems
徐欣茹, 丁 皓, 夏冬阳, 丁思吉, 盛诗梦 下载量: 433 浏览量: 1,099
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121002 被引量
人工智能教育机器人控制系统开发Development of Control System for AI Educational Robot
尹竞瑶, 杨哲海, 王 昊, 金 鑫, 王承业, 刘美佳, 杨钧程, 张 娜, 吴峰华 下载量: 968 浏览量: 2,761 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94029 被引量
机器人小车系统C++程序设计C++ Programming Design of Robot Car System
陈伯玮 下载量: 2,090 浏览量: 6,588
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72016 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,146 浏览量: 5,586 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,962 浏览量: 4,390
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,112 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 下载量: 3,258 浏览量: 10,530 科研立项经费支持
渗流力学进展 Vol.2 No.3, September 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006 被引量
基于最大化联合互信息和最小化联合熵的特征选择Feature Selection Based on Maximizing Joint Mutual Information and Minimizing Joint Entropy
刘亚文, 温 勇 下载量: 295 浏览量: 480
应用数学进展 Vol.12 No.4, April 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.124149 被引量