二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,991 浏览量: 4,226 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
在事件触发协议下多智能体系统的集员包含控制The Set-Membership Containment Control of Multi-Agent Systems under the Event-Triggered Protocol
李志力 下载量: 75 浏览量: 133
理论数学 Vol.14 No.5, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145180 被引量
具有输入饱和的严格反馈系统的约束控制Constrained Control for Strict Feedback Systems with Input Saturation
唐 丽, 贾继阳 下载量: 933 浏览量: 2,549 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.8 No.3, August 26 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2019.83013 被引量
基于模糊学习观测器的一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒故障估计Robust Fault Estimation for a Class of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying Delay via Fuzzy Learning Observer
盛光玉, 刘姿君, 葛春婷, 孙 超 下载量: 23 浏览量: 38
动力系统与控制 Vol.13 No.3, July 15 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2024.133009 被引量
高阶非线性减振系统的主动控制的研究Study on the Active Control of Vertical Nonlinear Suspension System
刘永春, 赵艳影 下载量: 1,306 浏览量: 3,120 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.6 No.3, August 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2018.63010 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 387 浏览量: 575
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
利用MFC的视图功能对非线性体系进行仿真模拟Simulation about the Dynamic of Nonlinear System by Using Visual Function of MFC
梁立嗣, 王永丰, 刘 瑾, 张季谦 下载量: 3,386 浏览量: 11,486 国家自然科学基金支持
现代物理 Vol.2 No.3, August 29 2012, PDF, , DOI:10.12677/MP.2012.23006 被引量
离散系统有限时间稳定预测控制Finite Time Stable Predictive Control for Discrete Systems
张双, 刘晓华 下载量: 947 浏览量: 2,828
运筹与模糊学 Vol.9 No.1, December 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.91002 被引量
离散系统有限时间稳定预测控制Finite time stable predictive control for discrete systems (预印本)
张 双, 刘晓华 下载量: 837 浏览量: 1,636
汉斯预印本 Vol.3 No.1, November 20 2018, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2018.31014 被引量
一类非线性抛物最优控制问题的Crank-Nicolson有限元近似格式误差分析Error Estimate for the Crank-Nicolson Finite Element Scheme Approximation of Nonlinear Parabolic Optimal Control Problems
丁美玲, 李欢欢, 罗贤兵 下载量: 189 浏览量: 293 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.4, August 24 2023, PDF, , DOI:10.12677/ORF.2023.134415 被引量