基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 137 浏览量: 238
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
基于ASF-WIoU-YOLOv8的无人机航拍图像多目标检测算法Multi-Object Detection Algorithm for UAV Aerial Images Based on ASF-WIoU-YOLOv8
殷 波 下载量: 87 浏览量: 184 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145122 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,212 浏览量: 3,248 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
倾斜摄影测量中像控点布设方案研究与分析Research and Analysis on the Layout Scheme of Image Control Points in Oblique Photogrammetry
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测绘科学技术 Vol.12 No.2, April 23 2024, PDF, , DOI:10.12677/gst.2024.122017 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 717 浏览量: 2,174 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
无人机云操作系统Unmanned Cloud Operating System
廖佳伟, 郭宝龙, 张琦 下载量: 1,519 浏览量: 4,457 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.73010 被引量
多无人机辅助边缘计算下的路径规划研究Research on Path Planning in Multi-UAV Assisted Edge Computing
高煜杰, 韩 韧, 张 生 下载量: 150 浏览量: 288
理论数学 Vol.14 No.1, January 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141024 被引量
无人机柔性装配工装技术研究及应用Study and Application on Flexible Assembly Tooling Technology of UAV
杨铁江, 张明, 吴琼 下载量: 1,758 浏览量: 5,716
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 27 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54039 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 647 浏览量: 1,777
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
基于贝叶斯网络的无人机任务可靠性建模方法The Reliability Modeling Method of UAV Mis-sion Based on Bayesian Network
钱殷鼎, 王 瑛, 孙 贇 下载量: 496 浏览量: 972
计算机科学与应用 Vol.10 No.9, September 17 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.109167 被引量