基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 513 浏览量: 835 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于轨迹大数据的城市交通状态识别研究Research on Urban Traffic State Identification Based on Trajectory Big Data
吴若楠, 冯慧芳 下载量: 642 浏览量: 4,228 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.4, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.104053 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 272 浏览量: 431
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 334 浏览量: 523
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 72 浏览量: 182
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
基于嵌入式图像处理系统的水产养殖轨迹跟踪Trajectory Tracking of Aquatic Fish Breeding Based on Embedded Image Processing System
许敏界, 叶宏宝, 徐志福, 华 珊 下载量: 406 浏览量: 931
图像与信号处理 Vol.11 No.4, October 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.114020 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 287 浏览量: 402
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
多煤层条带穿层钻孔轨迹在线监测全数据分析法技术研究应用Research and Application of Full Data Analysis Method for Online Monitoring of Multi Seam Strip Drilling Trajectory
赵俊达 下载量: 258 浏览量: 361
地球科学前沿 Vol.12 No.12, December 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2022.1212158 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 143 浏览量: 256
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量
1981~2010 年达坂城浅层地温变化特征及气候响应Shallow Geothermal Change Characteristics and Response to Climate Change of Dabancheng in 1981-2010
宫恒瑞, 郑玉萍, 王全红, 闫琪 下载量: 2,717 浏览量: 7,717 科研立项经费支持
气候变化研究快报 Vol.2 No.4, October 31 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/CCRL.2013.24026 被引量