基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 468 浏览量: 795 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 385 浏览量: 575
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
单平面有向无圈图中最小路覆盖问题的算法研究Research of Minimum Path Covering Problem Algorithm in Single Planar Directed Acyclic Graph
管 锐, 梁东岳, 杨卫华 下载量: 318 浏览量: 447 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.4, April 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.124171 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 260 浏览量: 413
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 451 浏览量: 861
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 507 浏览量: 856 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量
一种考虑转弯约束的改进A*算法在机场滑行道路径规划中的应用研究An Improved A* Algorithm Considering Turning Constraints Is Applied to Taxiway Path Planning
文 欢, 郭建东, 张 博, 韩金池, 江广顺, 王揽月, 周世桢, 胡周刁 下载量: 533 浏览量: 1,918
软件工程与应用 Vol.10 No.1, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.101003 被引量
度限制条件下最大概率恢复树的路由算法设计The Design of the Routing Algorithm for the Degree-Constrained Recovery Tree with the Maximum Probability
刘银惠, 张淑蓉 下载量: 221 浏览量: 1,771 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.2, February 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.122073 被引量
几类路径问题算法探索Exploration of Algorithms for Several Path Problems
陈昱龙 下载量: 267 浏览量: 407
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132143 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,162 浏览量: 8,950 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量