四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,142 浏览量: 5,581 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,961 浏览量: 4,385
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,105 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
考虑认知动态变化的多技能项目调度模型Multi-Skill Project Scheduling Model Considering Cognitive Dynamic Change
朱 翀, 张艳梅, 唐小毅 下载量: 580 浏览量: 1,464 国家自然科学基金支持
管理科学与工程 Vol.10 No.3, September 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2021.103040 被引量
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 下载量: 3,258 浏览量: 10,516 科研立项经费支持
渗流力学进展 Vol.2 No.3, September 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006 被引量
耦合电网约束的水电系统短期发电调度研究Study on Short-Term Scheduling of Hydropower System Coupling Grid Constraint
张跃驰, 程春田, 刘 康, 陈 孚, 刘本希 下载量: 1,968 浏览量: 4,937 科研立项经费支持
水资源研究 Vol.5 No.3, June 3 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JWRR.2016.53026 被引量
一种移动边缘计算中最小总滞后时间的调度算法A Scheduling Algorithm for Minimum Total Delay Time in Mobile Edge Computing
温雨舟 下载量: 1,017 浏览量: 2,473
软件工程与应用 Vol.8 No.6, November 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2019.86036 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 418 浏览量: 642 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
一种基于uC/OS-II的任务调度算法及其改进实现A Task Scheduling Algorithm Based on uC/OS-II and Its Improved Implementation
郭艳飞, 韩 莹, 于 磊 下载量: 345 浏览量: 648
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212298 被引量
考虑资源转移成本的模糊资源受限多项目调度研究Fuzzy Resource-Constrained Multi-Project Scheduling Problem with Resource Transfer Cost
张明晓 下载量: 940 浏览量: 1,953
运筹与模糊学 Vol.9 No.1, January 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.91005 被引量