爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 701 浏览量: 3,384 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 595 浏览量: 856
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
基于数字可编程电流控制电流传输器的通用滤波器Universal Filter Using Digitally Programmable Second Generation Current Controlled Current Conveyor
赵益立, 李志军, 廖松愉 下载量: 1,536 浏览量: 2,846 国家自然科学基金支持
电路与系统 Vol.6 No.2, June 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2017.62008 被引量
阀控马达系统反步滑模控制研究Research on Backstepping Sliding Mode Control of Valve-Controlled Motor System
陈丁翔 下载量: 45 浏览量: 141
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134368 被引量
可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot
陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国 下载量: 468 浏览量: 1,705
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102028 被引量
增效控失复合肥料的生产与应用Production and Application of Synergistic Loss-Controlled Compound Fertilizer
胡婷婷, 方 婕, 王梦娣, 汪秋云, 曹胜飞 下载量: 333 浏览量: 456
农业科学 Vol.13 No.1, January 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2023.131004 被引量
自适应速率FSO设计及室内实验结果Design of an Adaptive Rate-Controlled FSO and Its Indoor Experimental Results
杨昌旗 下载量: 2,868 浏览量: 6,937
无线通信 Vol.3 No.4, August 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.34015 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,281 浏览量: 10,628 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
机器人小车系统C++程序设计C++ Programming Design of Robot Car System
陈伯玮 下载量: 2,091 浏览量: 6,589
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72016 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,146 浏览量: 5,586 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量