可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot
陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国 下载量: 448 浏览量: 1,679
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102028 被引量
共享柔性资源约束下的多机并行作业排程调度问题研究Unrelated Parallel Machines Scheduling with Shared Flexible Resources
林 聪, 汪达钦 下载量: 416 浏览量: 710
管理科学与工程 Vol.11 No.3, September 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2022.113042 被引量
基于平行文本的地域类高校名称英译English Translation of China Regional University Names Based on Parallel Texts
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现代语言学 Vol.9 No.3, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2021.93102 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
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动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
机器人小车系统C++程序设计C++ Programming Design of Robot Car System
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计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.72016 被引量
基层公务员职务与职级并行制度研究——以湖北省为例The Research of Grassroots Civil Service Posts and Ranks Parallel System—Taking Hubei Province for Example
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现代管理 Vol.8 No.5, October 12 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2018.85064 被引量
OpenMPI环境下的VASP软件的并行与进程The Parallel and Progress of VASP in OpenMPI Environment
潘 勇, 史海洪, 赵琉涛, 刘 彤 下载量: 661 浏览量: 1,412 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.111010 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,138 浏览量: 5,574 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,953 浏览量: 4,376
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,093 浏览量: 5,092 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量