基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 92 浏览量: 164 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
高强螺栓端板连接钢管柱节点在循环荷载作用下的力学性能分析Performance Investigation on Mechanical Properties of End Plate Connection with High-Strength Bolts under Cyclic Loading
李晓磊, 王志宇 下载量: 1,071 浏览量: 2,911
土木工程 Vol.7 No.3, May 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2018.73055 被引量
基于能量原理的动态加载下材料力学性能分析Energy-Based Mechanical Properties Analysis of Materials under Dynamic Loading
王 硕, 王依兵, 刘 伟, 张 铮 下载量: 612 浏览量: 2,055
力学研究 Vol.9 No.1, March 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2020.91003 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 709 浏览量: 4,297 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于条件算法的飞机起落架扭力臂的拓扑优化Topology Optimization of Torsion Arm of Aircraft Landing Gear Based on Conditional Algorithm
丁超杰 下载量: 509 浏览量: 1,229
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113076 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 756 浏览量: 1,787
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 446 浏览量: 1,257 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
考虑微凸体相互作用及硬度变化的加卸载接触分形模型Fractal Model of Loading-Unloading Contact Considering Asperity Interaction and Hardness Changes
王嘉豪, 杨丽红 下载量: 488 浏览量: 638
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121028 被引量
基于ANSYS的微流控芯片装载系统夹具建模与仿真分析Fixture Modeling and Simulation Analysis of Microfluidic Chip Loading System Based on ANSYS
戴顺达 下载量: 60 浏览量: 134
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133247 被引量
甘草次酸修饰的金属有机框架载药系统的研究Study on Metal-Organic Framework Drug Loading System Modified by Glycyrrhetinic Acid
杨 春, 赵僧群, 韩莎莎, 李 丽 下载量: 1,097 浏览量: 1,797 科研立项经费支持
药物资讯 Vol.8 No.3, April 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PI.2019.83008 被引量