关于近二十年跆拳道横踢技术研究的文献综述A Review of the Literature on Horizontal Kick in Taekwondo in the Past 20 Years
刘晓玲, 孙 健 下载量: 451 浏览量: 1,067 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.9 No.1, March 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2021.91004 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 752 浏览量: 2,479 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 268 浏览量: 577
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 78 浏览量: 192
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
模块化多关节绳驱动并联机器人设计Design of Modular Multi Joint Rope Driven Parallel Robot
李子含, 李跃松, 郑 帅, 李泓葳 下载量: 70 浏览量: 174 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132043 被引量
工程案例式教学法在基础力学教学中的应用The Application of Engineering Case Teaching Method in Basic Mechanics Teaching
李同杰, 宛传平, 李忠芳, 缑瑞宾, 张立勇 下载量: 1,220 浏览量: 1,819 科研立项经费支持
教育进展 Vol.8 No.5, September 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2018.85092 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 663 浏览量: 2,906
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
Bézier四元数曲线相关问题研究Research on the Bézier Quaternion Curve
孙 楠, 王 倩, 何 耀, 杨 雷, 陈佳惠 下载量: 388 浏览量: 661
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113156 被引量
基于动态虚拟相机的旋转棱镜扫描成像系统运动模糊消除技术研究Motion Deblurring Technology Research for Risley Prism Scanning Imaging System Based on Dynamic Virtual Camera
李新东, 李安虎, 周正旸, 刘兴盛, 邓兆军 下载量: 366 浏览量: 618 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123251 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 317 浏览量: 456
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量