基于光纤Bragg光栅的力传感技术研究Research on Force Sensing Technology Based on Fiber Bragg Grating
贾丹平, 曹 璨, 马赫驰 下载量: 1,008 浏览量: 2,769
传感器技术与应用 Vol.7 No.3, July 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.73011 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 820 浏览量: 1,458 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
悬臂、四边固支板及低频隔振体系压电振动控制研究Research on Piezoelectric Vibration Control of Cantilever, Four-Side Fixed Plate and Low-Frequency Vibration Isolation System
黄 伟 下载量: 262 浏览量: 418 科研立项经费支持
声学与振动 Vol.11 No.1, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2023.111004 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 253 浏览量: 459
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
水球运动中动体运动最优模式研究Research on the Optimal Mode of Motion in Water Polo
唐椿琛, 连江滨, 徐安源, 王 颖, 王嘉才 下载量: 51 浏览量: 101 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133267 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 338 浏览量: 884
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,482 浏览量: 9,898 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 457 浏览量: 1,358 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
基于状态依赖切换规则的切换控制器设计方法A Switching Controller Design Method Based on the State-Dependent Switching Rule
高 平, 周宇生 下载量: 415 浏览量: 606 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132054 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 393 浏览量: 1,038 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量