一种考虑转弯约束的改进A*算法在机场滑行道路径规划中的应用研究
An Improved A* Algorithm Considering Turning Constraints Is Applied to Taxiway Path Planning
文 欢, 郭建东, 张 博, 韩金池, 江广顺, 王揽月, 周世桢, 胡周刁 下载量:
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软件工程与应用
Vol.10 No.1, February 24 2021, PDF,
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DOI:10.12677/SEA.2021.101003 被引量