一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 363 浏览量: 534
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 276 浏览量: 654
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于微穿孔板的通风管道噪声自适应控制算法研究Study on Adaptive Control Algorithm of Ventilation Duct Noise Based on Micro-Perforated Pane
郑伟光, 林泽宇, 唐荣江, 许 鹏 下载量: 1,515 浏览量: 3,572 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.6 No.3, September 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2018.63011 被引量
基于自适应速率限制的拥塞控制算法研究A Research Based on Adaptive Rate Limiting Congestion Control Algorithm
张 品, 高大冬, 王春霞, 张洪峰 下载量: 2,832 浏览量: 8,163 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.5 No.1, February 10 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/HJWC.2015.51006 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 246 浏览量: 473
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 333 浏览量: 1,730 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
基于分层学习的自适应动态规划Adaptive Dynamic Programming Based on Hierarchical Learning
林巧, 李旻朔 下载量: 1,871 浏览量: 3,854 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 4 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63010 被引量
镗削颤振主动控制的研究现状Fundamental Philosophy and Status of Boring Chatter Active Control
王大中, 吴淑晶 下载量: 4,028 浏览量: 16,670 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.1 No.3, September 28 2012, PDF, , DOI:10.12677/MET.2012.13004 被引量
虫草素免疫调节功能及分子机制研究进展Research Advances in Immunomodulatory Function and Molecular Mechanism of Cordycepin
金明昌, 黄炜乾, 赵 颖, 唐谢芳 下载量: 403 浏览量: 1,076
生物医学 Vol.11 No.4, October 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2021.114029 被引量
基于LabVIEW的可见/红外兼容自适应伪装系统 Visible/Infrared Compatible Adaptive Camouflage System Based on Lab-VIEW
崔俊婕, 嵇海宁, 左学桐, 王嘉逯 下载量: 385 浏览量: 1,315
传感器技术与应用 Vol.10 No.2, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.102014 被引量