基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 456 浏览量: 751 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
首发脑卒中患者疾病感知轨迹的混合研究A Mixed Research of Disease Perception Trajectory in First-Episode Stroke Patients
卞晓田, 尚丽娜, 颜廷权, 王 燕, 王 静, 梁允霞 下载量: 19 浏览量: 39 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451717 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 52 浏览量: 125
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 223 浏览量: 344
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 303 浏览量: 476
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
长江中游地区可吸入颗粒物气团输送轨迹的时空差异分析Analysis on the Trajectory of Respirable Particulate Air Mass Delivery in the Middle Reaches of the Yangtze River
刘玉青, 史红文, 杨 喆, 赵锦慧 下载量: 1,024 浏览量: 1,886 国家科技经费支持
环境保护前沿 Vol.9 No.6, December 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEP.2019.96107 被引量
基于路网卡口系统车牌识别数据的机动车出行轨迹提取方法The Extraction Method of Travelling Path Based on Identification Data of the License Plate from Bayonet System
胡正华, 刘良旭, 王快 下载量: 988 浏览量: 2,603
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64043 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 40 浏览量: 154
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,891 浏览量: 9,488
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 108 浏览量: 201
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量